技術(shù)優(yōu)勢:
隨著自動駕駛應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化,無人機的民用應(yīng)用已明顯在不斷增加。無人機目前可以用來進行空中地球物理測量,特別是航磁調(diào)查,映射地球磁場的空間變化,可以進一步了解正在探索礦產(chǎn)潛力區(qū)域的地質(zhì)情況。
無人機航磁可以在太危險,太遙遠或地面或載人航磁調(diào)查成本昂貴的地區(qū)進行磁場測量。無人機航磁調(diào)查可以在地形和安全標準禁止載人飛機飛行的環(huán)境中從最佳地形間隙獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
特征:
龍卷風系列-暴風雨無人機航磁的核心是兩個高靈敏度的無人機磁力傳感器,靈敏度為0.1pT。該傳感器是基于目前應(yīng)用廣泛的光泵傳感器,具有最高靈敏度。采集的數(shù)據(jù)與GPS提供的時間和位置信息一同存儲。
光泵磁力儀傳感器應(yīng)用于無人機可以自主運行,但是磁場數(shù)據(jù)必須與無人機GPS定位導航系統(tǒng)提供的時間和位置數(shù)據(jù)結(jié)合,來映射磁場空間異常變化的強度。
為了應(yīng)用較高分辨率的磁場測量,消除無人機帶來的干擾,一些輔助的軟硬件是必需的,這些項目包括:
1.兩個靈敏度為0.1pT的磁力儀傳感器
2.航磁補償
3.姿態(tài)傳感器
4.數(shù)據(jù)采集單元
這款飛機是定制版本,由UA研發(fā)的,無人機已裝有翼梢用來安裝磁力傳感器,并對飛控系統(tǒng)做了改裝,最大起飛重量可達25KG。相比較其他無人機,提供極好的有效載荷,擴展范圍,更重要的是這款無人機的磁干擾最小。
這款無人機有適應(yīng)極端天氣的能力,在風中可達80千米/小時。并且機載系統(tǒng)可以勝任惡劣天氣。
技術(shù)參數(shù):
無人機:
1.速度:70 km/hr (巡航)
160 km/hr (最大)
50 km/hr (最小)
搭載測量系統(tǒng)以巡航速度可飛行1.5小時。
2.翼展(傳感器間隔)3.2米
3.自動駕駛儀,標準控制范圍為13公里,可升級。
磁力儀系統(tǒng):
靈敏度:0.00001 nT @ 1 nT
測量范圍:15000到120000nT
梯度容差:50000nT/m
采樣率:最高20 HZ/S
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